1月6日，七騰機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“七騰機(jī)器人”）正式發(fā)布全新數(shù)控孿生（DMP）系統(tǒng)平臺(tái)。讓我們跟隨文章一起來了解該平臺(tái)有哪些技術(shù)優(yōu)勢(shì)和功能實(shí)現(xiàn)。

首先，DMP系統(tǒng)平臺(tái)具備逼真的視覺呈現(xiàn)效果，通過高度還原真實(shí)廠區(qū)的場(chǎng)景和操作，提供精確的物理引擎模擬路徑和巡檢動(dòng)態(tài)，以及掃描識(shí)別運(yùn)動(dòng)軌跡，使操作人員在屏幕前能夠體驗(yàn)到與真實(shí)廠區(qū)相似的巡檢過程；其次，流暢的操作體驗(yàn)是此系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)的重要目標(biāo)之一，例如，在電腦前“點(diǎn)擊”或“觸控”操作，通過設(shè)計(jì)短CD效果，使操作更加靈活流暢，同時(shí)以功能設(shè)計(jì)提高操作人員的操作精度和速度，比如，設(shè)計(jì)3D按鍵功能，通過“點(diǎn)擊”或“按壓”屏幕的力度實(shí)現(xiàn)響應(yīng)，提高操作的精準(zhǔn)度和速度等；?最后，AI大模型+DMP系統(tǒng)平臺(tái)+終端機(jī)器人的一體化協(xié)同功能，實(shí)現(xiàn)了“云邊端”的數(shù)控一體化，真正落地了AI大腦學(xué)習(xí)分析，平臺(tái)整合控制，讓終端機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行操作執(zhí)行的理想效果。

硬件領(lǐng)先  好平臺(tái)才有真實(shí)力

與市面上諸多同類平臺(tái)相比較，七騰機(jī)器人DMP系統(tǒng)平臺(tái)具備領(lǐng)先的硬件架構(gòu)。在存儲(chǔ)模塊方面，DMP系統(tǒng)平臺(tái)具備高達(dá)100TB的海量存儲(chǔ)空間，讀寫速度達(dá)200Mbps，可以輕松應(yīng)對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與調(diào)取需求。當(dāng)用戶下達(dá)指令后，系統(tǒng)可在1秒內(nèi)響應(yīng)，無卡頓、無跳幀，數(shù)據(jù)傳輸與畫面顯示流暢穩(wěn)定。

渲染能力上，DMP系統(tǒng)平臺(tái)借助3DGS技術(shù)，精心雕琢出精度高達(dá)0.01mm的三維模型，每一個(gè)細(xì)節(jié)都栩栩如生如同復(fù)刻，再搭配GPU網(wǎng)格體實(shí)例化技術(shù)（圖形處理過程中用于提高渲染效率的技術(shù)）這一“高速引擎”，以每秒60幀的極致速度實(shí)時(shí)渲染千萬級(jí)構(gòu)件的BIM模型（數(shù)字化的三維模型），引入大世界坐標(biāo)和自動(dòng)原點(diǎn)偏移機(jī)制這兩大“利器”，能輕松駕馭20萬平方千米的宏大場(chǎng)景渲染，可視化效果輕松實(shí)現(xiàn)“身臨其境”。

仿真效果方面，DMP系統(tǒng)平臺(tái)以自研Sevnce Sim仿真技術(shù)，精準(zhǔn)復(fù)刻1:1真實(shí)場(chǎng)景，以化工廠區(qū)巡檢為例，系統(tǒng)后臺(tái)將復(fù)雜數(shù)據(jù)信息以多元直觀形式呈現(xiàn)，緊密貼合現(xiàn)實(shí)模擬各類環(huán)境變化，為運(yùn)維決策提供精準(zhǔn)、全面的可視化依據(jù)。

多元內(nèi)核  引擎協(xié)同精準(zhǔn)駕馭

DMP系統(tǒng)平臺(tái)如一部精密協(xié)同的智能“超級(jí)引擎”，集操作控制、調(diào)度管理、管家服務(wù)三大核心能力于一體，各功能緊密協(xié)作，高效運(yùn)行。

其一，操作控制層面，DMP系統(tǒng)平臺(tái)為操作人員提供多樣化交互手段，支持語音、文本、圖像指令輸入，操作人員通過點(diǎn)擊地圖點(diǎn)位，一鍵獲取關(guān)鍵設(shè)備信息，借助多種交互方式，對(duì)巡檢機(jī)器人的導(dǎo)航、業(yè)務(wù)、任務(wù)流程實(shí)現(xiàn)全方位精準(zhǔn)操控。

其二，調(diào)度管理模塊聚焦數(shù)據(jù)與機(jī)器人雙重管理。數(shù)據(jù)管理維度，不僅實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，還具備過往記錄回溯、回放功能，無論是追蹤設(shè)備運(yùn)行軌跡，還是復(fù)盤故障節(jié)點(diǎn)，都能精準(zhǔn)定位、精細(xì)管理，為運(yùn)維決策提供有力依據(jù)；管理服務(wù)方面，系統(tǒng)具備強(qiáng)大的調(diào)度指揮能力，可對(duì)所有接入機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配。

其三，管家服務(wù)涵蓋廠區(qū)綜合服務(wù)以及機(jī)器人專屬服務(wù)。廠區(qū)服務(wù)實(shí)時(shí)推送任務(wù)進(jìn)度與成果，確保各環(huán)節(jié)緊密銜接，提升執(zhí)行效率。機(jī)器人服務(wù)是指記錄每臺(tái)終端機(jī)器人的保養(yǎng)效果、養(yǎng)護(hù)內(nèi)容、維修時(shí)間等終端產(chǎn)品服務(wù)信息并及時(shí)提醒，保障機(jī)器人始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。

目前，DMP系統(tǒng)平臺(tái)最多可兼容1萬臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在線巡檢，一條指令可派發(fā)給萬臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人可第一時(shí)間收集數(shù)據(jù)并在1s內(nèi)回傳系統(tǒng)。

智能進(jìn)階 軟硬協(xié)同深度賦能

當(dāng)DMP系統(tǒng)平臺(tái)與七騰AI大模型深度適配融合，依托大模型的數(shù)據(jù)與算力優(yōu)勢(shì)，能為終端機(jī)器人帶來哪些賦能呢？

一方面，依托大模型數(shù)據(jù)和算力，可為機(jī)器人業(yè)務(wù)算法訓(xùn)練開辟出一個(gè)虛擬“練兵場(chǎng)”，在執(zhí)行任務(wù)前，機(jī)器人可在虛擬環(huán)境中充分模擬測(cè)試，優(yōu)化算法、巡檢路徑與動(dòng)作規(guī)劃，精準(zhǔn)控制操作、智能規(guī)劃路徑能力可得到大幅躍升。同時(shí)，也能完善和訓(xùn)練大模型的數(shù)據(jù)源，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“互補(bǔ)”“支持”“協(xié)同”的效果。

另一方面，經(jīng)AI大模型+DMP系統(tǒng)平臺(tái)訓(xùn)練后的巡檢機(jī)器人更加智能，具備“舉一反N”的能力，面對(duì)復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境，能迅速調(diào)整策略，重新規(guī)劃最優(yōu)路徑，切實(shí)削減人力成本，降低誤差風(fēng)險(xiǎn)。例如，當(dāng)機(jī)器人完成廠區(qū)的初始路徑規(guī)劃后，憑借自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，能夠?qū)崟r(shí)感知作業(yè)環(huán)境變化。一旦遇到道路臨時(shí)施工、新增障礙物等突發(fā)狀況，它可迅速應(yīng)對(duì)，依據(jù)此前采集的周邊環(huán)境數(shù)據(jù)、自身運(yùn)行參數(shù)以及預(yù)設(shè)算法模型，即時(shí)規(guī)劃出一條或多條備用新路徑，高效避開阻礙，精準(zhǔn)抵達(dá)目標(biāo)位置開展巡檢作業(yè)。這種“以一推多”的智能路徑規(guī)劃策略，提升了機(jī)器人應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的靈活性與任務(wù)執(zhí)行的成功率，切實(shí)保障巡檢作業(yè)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。

值得一提的是，當(dāng)七騰機(jī)器人與七騰自研AI工控機(jī)結(jié)合，就可解鎖邊緣算力，使機(jī)器人在不依賴外部網(wǎng)絡(luò)支援的情況下，就能滿足即時(shí)的基礎(chǔ)算法需求。與此同時(shí)，借助AI大模型所搭建的強(qiáng)大云端架構(gòu)，機(jī)器人能夠接入海量資源，實(shí)現(xiàn)更大范圍、更為復(fù)雜且深度的計(jì)算任務(wù)，這種“邊緣算力+云端計(jì)算”的協(xié)同模式，可實(shí)現(xiàn)本地快速響應(yīng)和遠(yuǎn)程大規(guī)模任務(wù)的執(zhí)行，全方位保障不同場(chǎng)景下的任務(wù)完成。

除終端機(jī)器人，DMP系統(tǒng)平臺(tái)在化工、電力、園區(qū)、交通等領(lǐng)域也具備顯著優(yōu)勢(shì)，可大幅提升運(yùn)維效率與管理水平，驅(qū)動(dòng)行業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，構(gòu)建企業(yè)全新智能生態(tài)。

DMP系統(tǒng)平臺(tái)作為七騰機(jī)器人面向大應(yīng)急AI大模型及終端產(chǎn)品架構(gòu)部署的關(guān)鍵成果，充分驗(yàn)證了七騰機(jī)器人在機(jī)器人應(yīng)用、控制平臺(tái)搭建以及AI大模型持續(xù)優(yōu)化適配等方面的卓越能力，這一平臺(tái)不僅為當(dāng)下的產(chǎn)業(yè)變革提供了有力支撐，更為今后的行業(yè)、產(chǎn)業(yè)廣闊發(fā)展前景鋪就了堅(jiān)實(shí)道路。